한권으로 끝내는 모터선정프로세스 실전편

1. 용어정리
2. 모터선정 프로세스
2-1. 모터 토크계산 : 구동 바퀴
2-2. 모터 토크계산 : 로봇 Arm - Roll, Pitch 축
2-3. 모터 토크계산 : SCARA arm
2-4. 모터 토크계산 : 직선구동부
3. 모터 선정과정 실전
3-1. 엑셀 수식 소개
3-2. 수식 따라하기(실전)
3-3. 모터의 토크 특성 검토
4. 모터선정 프로세스 따라하기
5. 끝내는 말
6. 참고문헌
Appendix

안녕하세요. 저는 5년차 기구설계 엔지니어로 일하고 있습니다.

아직 베테랑이라는 표현을 쓰지는 못하지만 제가 신입일 때를 되돌아보면

신입에게 필요한 사람은 15년차, 20년차가 아닌 3년차 5년차의 대리, 과장이었습니다.

직속 선배가 그 경험을 알려주는 것이야 말로 신입에게 가장 필요하고 도움되지 않을까 하는 생각으로, 신입 혹은 1~2년차 기구설계 엔지니어에게 정말 중요한 모터선정의 프로세스에 대해 담았습니다. 또한 제공되는 엑셀파일은 로봇의 각 형태에 따라 정해진 값을 입력하면 바로 계산결과가 나올 수 있도록 제가 직접 만든 수식표입니다. 수식도 전부 그대로 적어놓았기 때문에 필요에 따라 수정하여 사용도 가능합니다.

인터넷 검색으로 나오는 수많은 정보들을 보며 " 그래서 도대체 어떻게 하라고?"

라는 질문이 끊이지 않았습니다.

그러한 질문들을 이 책 한권으로 해결할 수 있도록 많은 고민을 하며 작성하였습니다.

이 책은 모터 선정을 처음 하거나 아직 익숙치 않은 분들을 대상으로 작성되었습니다.

모두에게 100% 완벽한 수식일 수는 없겠지만

적어도 이 책을 통해 어떤 값을 입력하고 어떤 값을 이용하여 모터를 선정하게 되는지 그 프로세스를 익히는 것에는 큰 도움이 될 것이라 생각합니다.

부디 많은 분들에게 도움이 되기를 바랍니다.

이 책은 다음과 같은 자료를 포함합니다.

1) 모터선정을 하기 위해 필요한 수식이 담겨있는 엑셀파일

2) 모터 선정의 프로세스를 설명한 전자책. (엑셀파일 설명 포함)

3) 제가 지금까지 공부하며 도움을 많이 받았던 참고자료

4) 다른 회사에서 (무료로)제공하는 다른 수식자료들