로봇 시뮬레이션
#프로그램 #프로그래밍 #로봇 #어플 #프로그램제작
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작업자 소개
-> 안녕하세요.
저는 연구개발 직군에서 근무 중인 전문가로, 전문적인 개발 노하우와 최신 기술 동향에 대한 깊은 이해를 보유하고 있습니다.
한국전력공사 스타트업인 계전기 시뮬레이션 랩에서 근무 경험이 있으며, 현재는 자동차 관련 회사의 연구소에서 연구개발 업무를 맡고 있습니다.
광학 및 정밀측정 분야에서의 협력 연구개발, 로봇 시뮬레이션 및 제어 프로그램 독자 개발 업무를 담당하고 있으며, 각 분야에서의 높은 전문성과 실력을 자부합니다.
포트폴리오는 상기의 동영상 및 사진을 확인 부탁드립니다.
또한, 부업으로 프로그램 개발 프로젝트를 진행하고 있으며, 업무 시간 외인 18시 이후에 연락 가능합니다. 문의 남겨주시면 천천히 답변 드리겠습니다. 감사합니다.
서비스 소개
-> 원하시는 프로그램을 맞춤 제작해 드립니다.
데이터 사이언스, 공학, 로봇 등 전문적인 분야의 개발도 가능하며, 웹 서비스 제외한 대부분의 프로그램 제작 가능합니다.
외부기기 연동이 필요한 프로그램의 경우, 사전에 기기 대여 가능여부를 알려주시면 도움이 됩니다.
논문 구현 프로젝트의 경우, 학술지 정보나 제목보다는 pdf 파일 제공 및 원하시는 프로그램의 형태를 설명해주시면 감사하겠습니다. (제 전공과 완전히 무관한 분야의 경우, 구현 난이도에 따라 소요기간 및 수락 여부가 달라질 수 있습니다.)
프로그램 예시
- 데이터 시각화
- 데이터 후처리
- 물리, 공학용 프로그램
- 3D 시각화 및 3D 프로그램
- 기기제어
- 광학분석 프로그램
- 이미지 프로세싱
- 자동화, 관리 프로그램 등
게임 매크로의 경우 정중히 거절드립니다.
그 외 형사상 위법 소지가 있는 경우, 정중히 거절드립니다.
웹 관련 서비스는 경험해보지 못해서 작업이 어렵습니다.
자동화 프로그램의 경우, 대부분의 경우 문제 없으나
저작권 및 라이센스에 대해 민감한 소프트웨어를 조작해야 하는 경우는 하기 사항을 확인해주시기 바랍니다.
+카티아, 지멘스 등 고가의 소프트웨어 관련한 자동화 개발 및 옵션 개발의 경우
-> 이러한 소프트웨어는 종류가 굉장히 다양하므로, 제가 다뤄보지 않은 프로그램일 확률이 높습니다. 다만 외부 소프트웨어를 통한 조작의 경우 이론상 대부분의 프로그램이 자동화 가능한 것 또한 사실입니다. 때문에 제가 해당 소프트웨어를 파악하는 시간이 필요합니다. 그리고 라이센스 등에 대해 민감한 소프트웨어의 경우, 민사상 문제가 발생할 수 있으므로 다음 사항에 대해 제공 및 동의하는 경우 작업이 가능합니다.
라이센스의 우회, 원본 소프트웨어의 변조, 역컴파일은 절대 불가합니다.
1. 해당 프로그램의 라이센스를 1개월 이상 및 작업기간간 무상대여 가능한 경우. 2.소프트웨어 공급자로부터 외부 프로그램 사용에 대한 명시적인 허용을 받은경우 3.자동화 프로그램으로 발생할 수 있는 모든 민사상 책임을 구매자가 질 것으로 약속하는 경우. 4.제공한 자동화 프로그램은 어떠한 보증을 하지 않음을 이해한 경우, 즉, 자동화 프로그램 혹은 자동화 프로그램 사용자들에 의하여 얻어진 결과 또는 결정에 대한 일체의 책임과 보증을 부인하는것을 이해하고 인정하는 경우 5.외부 프로그램 사용에 대한 명시적인 허가를 받았더라도 라이센스 정책 변경, 버전 변경 및 기타 사항으로 인해, 사용자가 이를 인지하지 못한 경우에도 외부 프로그램 사용 시 라이센스 효력 정지 등의 심각한 불이익이 발생할 수 있음을 인지하고 있는경우
결과물 호환성
-> Windows, MacOS 택1
Windows 10 64bit, MacOS 최신버전에 대해 릴리즈 테스트 후 배포합니다.
Window 11 버전의 경우 사전에 말씀 부탁드립니다.
호환성 문제가 발생하는경우 무제한 FIX 드립니다.
소스 코드 및 배포
-> 소스코드는 비공개 원칙으로하며 동적링크로 배포 드립니다.
단일파일 배포, 특정 라이센스 사용등 어떠한 사유로 인해 소스코드 공개 의무 발생시
견적 금액의 50%가 추가됩니다.
*Python 과 Qt 기반 GUI 프레임워크를 사용합니다.
동적링크의 경우 소스코드 공개 의무가 없으나,
단일파일로 배포하는 경우 소스코드 공개 의무가 발생합니다.
1. 상담
-쪽지 상담을 통해 기간과 비용을 산정하고 있습니다.
-전화 상담은 18시 이후 가능합니다. 혹은 쪽지로 스케줄 조율 후 전화상담 가능합니다.
-정확한 이해를 위해, 갖고계신 구상이나 자료가 많을수록 좋습니다.
*공학용, 복잡한 알고리즘이 포함, 혹은 성능에 대한 한계가 있는 프로그램의 경우 정확한 스펙 정의가 필요합니다.
2. 결제
-> 상담 내용에 따라 패키지, 혹은 맞춤 견적 결제 후 작업 진행합니다.
* 세금 계산서 불가능합니다.
* 원천세 처리의 경우, 8.8% 제한 금액으로 맞춤 견적 드립니다.
3. 작업물 발송
- 작업 기간에 따라 중간 작업물 보내드리고 피드백 받습니다.
- 중간 피드백은 10일에 1회를 기준으로 합니다. 사전협의 가능 합니다.
- 중간 피드백은 프로그램 수정횟수에 미포함입니다.
4. 구매 확정
- 작업물 확인하신 후, 구매확정 부탁드립니다.
1. 프로그램 기획서
프로그램이 어떤 기능을 수행하는지에 대한 명확한 기획이 필요합니다.
가능한한 화면 설계, 기능 설계, 데이터베이스 설계 에 대해, 대략적이나마 구상이 필요합니다.
어려움이 있으시면 상담 진행하면서 개발 가능합니다.
단, 추상적인 사항으로 인해 개발 지연이 발생할 수 있고, 작업일 상승으로 인해 비용도 상승할 수 있습니다.
상세한 기획이 있을수록 비용이 적고, 의뢰인님의 만족도도 상승합니다.
2. 프로그램 디자인
기획서에 프로그램 화면에 대한 기획이 포함되지 않는경우, 손그림이라도 포함되는 편이 좋습니다.
아이콘, 디자인 퀄리티는 에셋을 제공해주셔야 합니다.
3. 샘플 데이터
데이터 처리 프로그램, 시뮬레이션, 공학 프로그램 등
종속되는 데이터가 있는 경우 반드시 샘플 데이터를 보내주셔야합니다.
해당 샘플 데이터들이 의도한대로 처리된다면 프로그램이 정상 작동 하는 것으로 판단합니다.
샘플 데이터에 포함되어 있지 않던 예외 사항에 대한 처리는 무조건 추가 비용 발생합니다.
예시)
-> 로케트 부품 캐드 파일에 대해, (특정스펙)볼트 체결시 스트레스 시뮬레이션의 경우
-기계적 특성 (예: 탄성계수, 푸아송비, 경도 등)
-로드 조건 (예: 작용하는 힘, 토크, 온도, 경계조건 등)
-접촉 조건(예: 볼트와 부품 간의 접촉 상태, 마찰 계수 등)
-허용 스트레스 수식
-변형률 수식
-파손 및 피로 분석 수식
등등 기획단계에서 반드시 조건을 명시해야하고,명시한 조건 하에서만 시뮬레이션을 진행합니다.
개발 언어
상주 여부
기술 수준
팀 규모
STANDARD
220,000원
DELUXE
1,500,000원
PREMIUM
4,000,000원
패키지 설명
기본 솔루션
작업 시간 4일 이내의 간단한 프로그램입니다. -GUI 위젯 5개 이하
중급 맞춤 솔루션
작업 시간 최대 20일 이내의 프로그램 입니다. - GUI 위젯 5개를 초과 - 설정기능 포함
고급 맞춤형 솔루션
작업 시간 최대 40일 이내의 프로그램 입니다. - 3D 관련기능 포함 가능 - 복잡한 알고리즘
작업일
4일
20일
40일
수정 횟수
1회
1회
2회
오류 수정 - 피드백 과정에서 일어나는 수정의 경우 모두 무상입니다. - 최종 작업물 발송 후, 작업기간과 동일한 기간 내에 발견되는 오류 또한 무상 수정입니다. 예) 작업기간 30일인 경우, 최종 작업물 발송후 30일 내에 발견되는 오류는 무상 수정 - 위의 기간이 지난 경우에는 유상 수정입니다. 비용은 오류 확인 후 산정 합니다. 기능 수정 - 상담 단계에서 합의된 회수 내에서는 무상 수정입니다. - 하단 내용 외의 기능 수정은 유상이며 비용은 요청 내용에 따라 산정 합니다. *오류 외, 프로그램의 간단한 수정사항이 필요한 경우 배포 후 1년 에 대해 1회 무상 수정 드립니다. (프로그램의 주요 기능을 변경하지 않는경우, 여러 변경사항이라도 한번에 말씀주시면 1회로 칭합니다. 이후 그 변경사항에 대한 오류 발생시, 7일의 무상 보증을 약속드립니다.) 변경사항 예시) 타이틀 변경, 버튼 이름 변경 +"간단한 수정사항"이란 2일 이내의 작업량을 말합니다. *지속적인 유지 및 보수를 원하시는 경우, 별도의 계약으로 진행합니다.
가. 기본 환불 규정 1. 전문가와 의뢰인의 상호 협의하에 청약 철회 및 환불이 가능합니다. 2. 작업이 완료된 이후 또는 자료, 프로그램 등 서비스가 제공된 이후에는 환불이 불가합니다. ( 소비자보호법 17조 2항의 5조. 용역 또는 「문화산업진흥 기본법」 제2조 제5호의 디지털콘텐츠의 제공이 개시된 경우에 해당) 나. 전문가 책임 사유 1. 전문가의 귀책사유로 당초 약정했던 서비스 미이행 혹은 보편적인 관점에서 심각하게 잘못 이행한 경우 결제 금액 전체 환불이 가능합니다. 다. 의뢰인 책임 사유 1. 서비스 진행 도중 의뢰인의 귀책사유로 인해 환불을 요청할 경우, 사용 금액을 아래와 같이 계산 후 총 금액의 10%를 공제하여 환불합니다. 총 작업량의 1/3 경과 전 : 이미 납부한 요금의 2/3해당액 총 작업량의 1/2 경과 전 : 이미 납부한 요금의 1/2해당액 총 작업량의 1/2 경과 후 : 반환하지 않음
서비스 제공자 | 파이썬자동화 | 취소/환불 조건 | 취소 및 환불 규정 참조 |
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