파이프 탐사 로봇 제작 요청이 들어왔습니다. 10kg 의 물체도 움직일 수 있어야하며 50m 까지 데이터를 송수신 할 수 있어야 합니다. 해당 부분 제작시 현재 거리를 측정할 수 있으며 10kg 의 물체도 이동할 수 있어야해서 엔코더 기어드 모터를 사용했습니다. 내부 카메라를 제어할 수 있게 서보모터를 사용했습니다. 50m 거리의 데이터를 송수신하기위해 RS485 통신을 사용했습니다. 파이프 탐사 로봇의 데이터를 확인 및 제어를 하기 위해 C# 프로그램을 제작했습니다. C# 프로그램과 파이프 탐사 로봇의 통신을 위해 간단한 통신 프로토콜을 구현하였습니다.

2020년 10월 - 2021년 02월