해당 업체에서 초기에 시제품 형태로 만든 초기 제품을 받아 제작 진행했습니다. 시약 제조기의 경우 하드웨어에서 모터의 현재 위치값을 알아야 하기에 엔코더 스테핑 모터를 사용하여 테스트 후 제작 했습니다. 기존에 작업된 python 실행 파일 또한 업체에서 원하는 UI 에 맞게 변경 수정하여 작업을 진행했습니다. UI 같은 경우 해당 업체에서 변경 요청을 2번 진행하였으나 크게 바뀌는 것이 없다고 판단하여 적용하여 제공해드렸습니다. 초기 시약 제조기의 내부를 살폈을때 결선 및 부품이 오작동을 일으킬 수 있는것으로 확인되어 내부적으로 회로를 재설계하여 올인원 PCB 기판을 새로 제작하였습니다. 내부적으로 소형 PC와 터치 스크린 모니터를 사용하여 제작 완료하였습니다. 사용된 기술은 엔코더 스테핑 모터 제어, PC와의 통신 부분 설정, python 입니다.

2021년 01월 - 2021년 03월