개인 프로젝트 입니다. 3D LiDAR로 인식한 사람을 좌표계 변환을 통해 카메라 이미지로 투영시켜 그리는 프로젝트 입니다. 소스코드는 아래 깃허브 링크를 참고하세요. https://github.com/SanghyunPark01/KITTI_L2C_Projection_ROS https://github.com/SanghyunPark01/3D-Object-Detection_to_2D_Projection

2022년 03월 - 2022년 05월