프로젝트 설명
형상이 비슷하고 서로 붙어 있는 커넥터 포트를 기존 형상 매칭으로 구분하기 어려운 문제를 해결하기 위한 사내 기술 검증 프로젝트입니다. Mask R-CNN 인스턴스 세그멘테이션으로 포트를 개체별로 분리하고 마스크 영역의 3D 포인트클라우드를 생성해 피킹 대상과 좌표를 산출했습니다. 포트 3종과 색상을 구분하고 기대 개수와 비교하여 조립 누락·초과 여부를 판정했습니다. 추론 타임아웃 개체별 병렬 처리 실패 이미지 자동 저장과 딥러닝·형상 매칭 전환 기능을 구성했습니다. 납품이 아닌 사내 테스트 단계에서 종료했습니다.
제품 유형
PC 응용 프로그램IoT/하드웨어 연동인텔리전스/AI 기반형
참여 작업 영역
기획개선·버그수정데이터 분석딥러닝 추론·3D 좌표 처리
