프로젝트 설명
ㅇ 개발 목적
본 시스템은 다가올 완전 자율주행 시대를 대비하여, V2X 서버를 매개로 한 차량 간 통신 및 브로드캐스팅 기술을 실제 환경에서 검증하기 위해 개발되었습니다. 자율주행 센서의 인지 한계를 극복하기 위한 실시간 양방향 메시징의 안정성을 확보하고, 차세대 지능형 교통 체계(ITS) 구현을 위한 구체적인 실증 테스트 수행을 목적으로 합니다
ㅇ 주요 기능
- BSM 메시지 송수신: 표준 안전 메시지(위치, 속도 등)의 실시간 통신 및 신뢰성 검증
- 카카오 지도 및 HD-Map 출력: 범용 지도 연동 및 고정밀 차선 단위 위치 정보 시각화
- 자차 및 주변 차량 식별: 통신 범위 내 객체별 고유 식별 및 상태 실시간 추적
- 송수신 메시지 로그 기능: 통신 품질 분석 및 사후 검증을 위한 전 패킷 데이터 이력 관리
포트폴리오에 문제가 있나요?저작권 침해 신고