지능형 자율주행 서비스 로봇 개발

[ 로봇 기술 개발 내용 ]

- ROS, ROS2 기반 자율주행 및 충돌회피, SLAM 및 Navigation

- LRF 기반 맵 작성 및 주행 관련 패키지 연동

- 초음파 센서, IR 센서, TOF 거리센서 데이터 취득 및 ROS 연동 Firmware 개발, ROS 패키지 개발

- 터치센서, 범퍼센서, 추락방지, 들림센서, 인체 감지 센서, 환경센서(연기감지, 일산화탄소, 불꽃, LPG, LNG 누출, 부탄/프로판, 대기오염 감지센서, 미세먼지 감지 센서) 데이터 취득 및 ROS 연동 Firmware 개발, ROS 패키지 개발 

- USB, CSI 카메라 ROS 패키지 사용 및 영상 데이터 처리

- TTS, STT를 이용한 안내 멘트 방송, 음성 명령 인식 처리

- LED-Bar 제어, 다양한 상태출력 및 조명효과 구현

- BLDC 모터 제어 및 관성센서 데이터 ROS 패키지 및 주행 알고리즘 개발

- 배터리 잔량 측정 모듈용 ROS 패키지 개발

- 공기청정기 제어용 ROS 패키지 개발

- Visual c++, pyqy, kivy를 사용한 Window, Linux용 로봇 제어 GUI 개발

- UR 로봇 프로토콜을 이용한 c++ 직접 제어

- 두산 로보틱스, 뉴로메카 협동로봇 ROS 패키지 적용, 로봇 제어

- 배터리 충전기 인식 및 자동 파킹 알고리즘 개발, 배터리 충전기 개발

- Visual c++ 사용 로봇 제어 미들웨어 개발, GUI 개발

- 직렬 통신, CAN 통신, I2C, SPI 통신, DTMF, RF 통신, 20mA Current Loop, TCP/IP 통신 프로토콜 개발 및 통신 프로그램 개발

- 초음파 센서, IR 거리센서,각종 환경센서 데이터 취득 및 처리 회로설계, Artwork, 제작, Firmware 개발

- 로봇 청소기 주행, 청소, 원격제어 알고리즘 개발

- 길안내 서비스 알고리즘 구현 및 GUI 프로그램 개발

- 2D 바코드 인식기를 이용한 로봇 주행 알고리즘 개발

- AI 기반 주문형 로봇 플랫폼 및 서비스 프로그램 개발

- 복각경 수술 보조 로봇 매니풀레이터 개발, 개발 팀장

- 사용자 감성을 표현하는 친사용자 로봇 개발, Linux GUI 개발, Visual c++ 감성 편집 프로그램 개발

- OPRos 이동 로봇 주행 알고리즘 개발

- 수중 유형 로봇 제어(중수로 필터 검사 로봇, 32개 구동기, 3D 카메라 2개, 고해상도 카메라 4개, 6개의 Trust 제어) 프로그램 개발

- 이물질 제거 로봇 개발(두산 중공업 중수로 검사 로봇)

- 지문인식기, 회의실 방역이 가능한 협동 이동 로봇 개발(대구 시청 별관 서비스)

- 공기청정기 제어, 자율주행, 충돌회피, 자동 충전기 안착, 스케쥴 실행이 가능한 방역 로봇 개발

- 뉴로메카의 로봇팔 말단에 장착된 카메라를 이용하여 물체 위치, 회전 상태 인식, 2kg 물체를 그리퍼로 정확하게 파지하고 팔렛트의 지정 장소에 적재후 자율주행 수행하는 제조 협동 로봇 개발

[로봇 플랫폼 H/W 기술]

- 로봇용 임베디드 시스템 회로 설계 기술

- 로봇용 고출력 모터 구동회로 설계 기술

- 거리측정 센서, 위치인식 센서, 각종 환경정보 인식 센서 모듈 회로설계 기술

- 각종 통신 회로 설계 기술

- 로봇용 입출력 회로 설계 기술

- actor robot 제어기 회로설계 기술

- 드럼로봇 제어기 회로 설계 기술

- 전원 제어 및 서지보호 회로 설계 기술

[매니퓰레이터(다축 로봇) 제어 기술]

- 다관절 로봇 제어 기술

- 매니퓰레이터 기반 Visual Servoing 기술

- 역기구학 기반 모션 계획 기술

- 실시간 다축 로봇 제어 기술

- OpenGL 기반 3D 화면에 로봇 매니퓰레이터 실시간 출력

[로봇 플랫폼 S/W 기술]

- DC 모터, 서보 모터, Step 모터 제어알고리즘 개발 기술

- 로봇 주행환경 맵 구성 및 위치인식 기술

- 경로계획 및 자율주행 기술

- 유/무선 통신 적용 기술

- 거리측정 센서, 위치인식 센서, 각종 환경정보 인식 센서 데이터 통신 기술

- 다양한 종류의 OS(Linux, Window, Android) 기반 로봇제어 소프트웨어 플랫폼 제작 기술

- 로봇 모션 제작 기술

- 로봇감성 표현 구현 기술

- HRI 기술을 이용한 상호 감성 전달 서비스 구현 기술

- 로봇 관제 연동, 원격 제어 기술

- 서비스 로봇 시나리오 구성 및 실시간 서비스 기술

- 로봇 감정 상태 표현 및 저작 도구 개발 기술

- 클라우드 서비스 연결 기술

- 센서 네트워크 기반 IoT 플랫폼 구현 기술

- 저전압 감지 및 충전스테이션 자동 인식, 도킹 알고리즘 개발 기술

- ROS, ROS2 기반 이동 로봇 경로 제어

[하드웨어 보유 기술]

- 마이크로프로세서 및 주변회로 설계 : 메모리 인코딩, I/O 제어, 키패드 제작, LED, LCD 구동, 릴레이 구동, 각종 스위칭 회로, 전원부 설계, 밀리옴 측정기 구현, STM32 MCU Firmware

- 통신 : RS-232, RS-485, DTMF, 인터폰, RF 통신, 20mA Current Loop

- 모터 구동 회로 : DC/Servo Motor, BLDC Motor 구동 회로, 제어기 제작

- 로봇 구동 제어 회로 설계 및 Firmware 개발

- 전자식 피뢰침 회로 및 테스터기 제작

- Intelligent wearable module 회로 설계

- Color Sensor 개발

- 자이로, IMU 센서 데이터 처리 회로 설계, 제작, Firmware 기술

- 진동 모터 제어 회로 설계 및 제작, Firmware 기술

- 이물질 제거 로봇 제어기 회로 설계 및 제작, Firmware 기술

- Arduino 호환 센서 보드 설계 및 제작, Firmware 기술

[소프트웨어 기술]

- Assembler : 비디오 대여 프로그램 작성, 각종 프로세서의 모니터링 프로그램 작성

- C 언어 : 판도리 제작(옥소리 음악 파일 재생), 이온 도핑 시뮬레이터 작성(2D/3D Mesh-학사논문), 사다리 프로그램, 제어시뮬레이터 제작, 각종 제어 프로그램 개발

- Visual C++ : 제어 시뮬레이터 제작, 프로토콜 분석기, 지능 알고리즘 관련 클래스 제작, 각종 프로젝트 수행

- Java : 지능 알고리즘 프로그래밍, 제어 프로그램 개발

- Linux : NanoWit Board porting, micro Window 한글화 작업 일부 수행, Web Server 설정(개인 홈페이지 서비스 중), 친사용자 로봇 GUI 및 기능구현, 청소로봇 메인 프로그램 수정, 위험물 탑재장비 개발, ROS 개발, 모터 제어 라이브러리 개발

- Python : 로봇 제어 프로그램 개발, 제어 GUI 개발

- Tensor Flow : AI 알고리즘 개발

- Kivy : 로봇 구동 GUI 프로그램 개발

- Matlab : 제어 알고리즘 개발 및 테스트 수행

- MCU C/C++ : 각종 제어 보드 Firmware 보드

※ 본 서비스는 프로젝트 단위 개발을 기본으로 합니다.

※ 개발 범위가 복잡하거나 현장 환경 확인이 필요한 경우,

  ‘현장 방문 미팅 / 요구사항 분석’ 옵션을 통해

  오프라인 미팅을 진행할 수 있습니다.

[작업 진행 순서]

 1. 문의

 2. 요구 사항 확인

3. (선택) 현장 미팅을 통한 요구사항 분석

 4. 견적서 안내

 5. 결재

 6. 작업물 중간점검

 7. 결과물 확인

 8. 결과물 발송 및 제출

[의뢰인 준비 사항 및 진행]

 1. 개발 요구 명세서 또는 기능 명세서(설명)

 2. 구동 플랫폼 제시

 3. 개발 기간 및 개발 비용 제시

 4. 개발 내용 및 일정을 정리해서 제시함

※ 현장 미팅 선택 시

- 로봇/시스템 현황 설명

- 현재 문제점 또는 목표 정리

- 사용 중인 HW/SW 환경 공유