지능형 자율 로봇 시스템 개발

- 다수의 국책 과제를 수행한 경험이 있고, 기업 들 및 개인적으로 요청된 모든 프로젝트를 성공적으로 수행함.

- 개발에 어려움이 있고, 실패에 대한 리스크를 피하고 싶은 기업 및 연구소에서는 의뢰해주시기 바람.

수행 완료 프로젝트

- 자율주행 무인 안내로봇(회사 내부의 1층 전체 공간에 대한 안내 서비스 수행)

- 지능형(AI 인지 및 판단이 적용된) 자율주행 무인 경비로봇(다수의 필드에서 성능 검증 완료, 국책과제)

- 실시간 주차 칸 점유 인식이 가능한 지능형 시스템(AI모델) 개발

- 리눅스 기반 카메라 센서 등이 연동된 자동주차 관리 시스템

- VRS-RTK가 구현된 리눅스 기반의 4G LTE Backhaul의 고정밀 positioning system 소프트웨어 개발

- 지능형 시스템의 충전을 위한 RF 에너지 하베스팅 회로 설계 및 제작

- 지능형 시스템과의 연동을 위한 바이오 메트릭 신호 처리 보드 개발

- 임베디드 카메라와 가스 센서를 이용한 지능형 IoT 관측 시스템 설계

- UWB를 이용한 실내 측위 시스템(IPS: Indoor Positioning System) 구축

- 로봇팔(Manipulator) 제어

- micro-ROS를 활용한 실시간 제어 및 온보드 탑재

- 모델 경량화 및 최적화를 통한 on-device 제어

- 자동 conveyor belt의 제어 및 AI학습을 위한 디지털 트윈 구현

운영체제 및 프로세서 등 사용경험

- Linux, ROS2, 1

- 프로세서: RasPi series, S32G-VNP, NVIDIA Jetson, 다양한 MCU series

- 소프트웨어: C, C++, Python, GAZEBO, CATIA, Simulink, Altium

서비스 제공 절차

작업 진행 순서

1. 문의, 2. 요구사항 확인, 3. 견적서 안내, 4. 결재, 5. 작업물 중간 확인, 6. 결과물 확인, 7. 결과물 발송

2. 재료비 및 배송비는 따로 청구되며, 이 내용이 반영된 견적서가 안내되고 결재 후 진행됨

3. 제작 기간에 재료 배송기간 및 결과물 발송기간은 포함되지 않음

외주 요청

- 구현하고자 하는 기능을 명시

- 구현하고자 하는 플랫폼을 명시

- 필요한 기간 및 외주 금액을 제시

- PPT 등으로 구상하시는 바를 정리해가며 의논