TOF 센서 모듈 개발

기획서) https://bit.ly/3qQuuIb 금액은 협의 가능합니다. 일정이 중요합니다. 센서는 1.5주 이내에 제공 가능합니다. 의뢰 사항) 회로와 펌웨어입니다. 회로 2종인데, 회로는 같으며, 아트웍만 다릅니다. (좌우 대칭) B2B로 납품됩니다. 성공시 후속 개발 예정입니다. 간단 소개) TOF 센서 2개와 RS232, MCU가 탑재되는 모듈입니다. TOF 센서 모델명 : VL53L5CX 센서 (출력 : I2C) 스파크펀에 해당 센서의 예제 회로/펌웨어가 있습니다. https://www.sparkfun.com/products/18642 아르테미스 보드로 측정하는데, 이걸 단순한 MCU로 변경해야 합니다. 결과물) 회로도, 아트웍, 펌웨어 소스코드/바이너리 회로는 FPC로 제작합니다. 기능 정리) 1) 측정 MCU 1개를 써서 (MCU는 수급을 고려하여 임의 선정 가능. 50MHz~60MHz 정도의 MCU를 예상) I2C로 센서 2개와 통신하여 측정값을 받습니다. 2) 전송 수신한 측정값을 UART를 거쳐 RS232로 전송합니다. 3) 수신, 설정 아주 간혹 설정값을 수신하여 센서 설정을 바꿀 수 있어야 합니다. RS232로 데이터 수신한 값으로 세팅합니다. 프로토콜은 단순할 것입니다. 센서에서 설정을 바꿀 값은 1~2가지입니다. (측정 거리)